詳解工業(yè)機器人常用的兩種軸承
詳解工業(yè)機器人常用的兩種軸承
- 2021/4/10 8:33:17
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
工業(yè)機器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機器人軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
一、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間：
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是由RB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
5、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計的部位，例如工業(yè)機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。
RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈一個缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。
7、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設(shè)計使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機床，包括立式鏜床和磨床工作臺、機床精密圓分度工作臺、大型滾齒機、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機器人等。
二、等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點：薄壁型軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。
薄壁等截面軸承產(chǎn)品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
薄壁等截面軸承主要用途：步進電機、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機器人、光學(xué)/映像器械、旋轉(zhuǎn)編碼器。
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計成極度輕而需要很小空間的軸承。