工業(yè)機器人常用的兩種軸承
工業(yè)機器人常用的兩種軸承
- 2020/12/28 14:38:24
等截面薄壁軸承和交叉分析圓柱滾子通用軸承是工業(yè)發(fā)展機器人的應(yīng)用中較為系統(tǒng)主要的兩大類。此外，還有一個諧波減速器軸承、直線電機軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
工業(yè)機器人軸承特點：1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；2.薄壁型軸承；3.高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種教學(xué)設(shè)計不同需求的軸承都可用于中國工業(yè)控制機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
一、交叉滾子軸承
結(jié)構(gòu)特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，BYC博盈交叉滾子軸承精度可達到P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、IC制造裝置等設(shè)備。
1、具有非常出色的旋轉(zhuǎn)運動精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90 相互垂直交叉排列（這也是交叉滾子軸承的名稱由來），滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；非標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承，同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者通過內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定結(jié)合在一起，所以我們安裝時操作能力非常具有簡單。
3、承受較大的軸向和徑向載荷:
由于滾子通過墊片垂直排列在90 V形槽滾動面上，這種設(shè)計使十字滾子軸承能夠承受大的徑向載荷、軸向載荷和各個方向的力矩載荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間：
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以森奧此軸承最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
RE系列型號是由XRB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體進行設(shè)計，適合于企業(yè)要求作為外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列產(chǎn)品型號由于已進行了安裝孔的加工，就不可能需要進行固定法蘭和支撐座。另外，由于企業(yè)采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎可以沒有直接影響，因此我們能夠通過獲得社會穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩?？捎糜谕馊蛢?nèi)圈的旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
結(jié)構(gòu)是外圈為分割型，內(nèi)圈為整體設(shè)計，無籠全滾子軸承。適合于發(fā)展要求作為內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)控制精度高的部位。
CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其結(jié)構(gòu)為外圈為分體式，內(nèi)圈為一體化設(shè)計，帶保持架滿負(fù)荷滾動軸承。適合于發(fā)展要求作為內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)控制精度高的部位。
CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，通過錐銷孔安裝滾子，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
5、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
這個系列是緊湊的 rb 內(nèi)圈和外圈厚度減少到極限。適合于企業(yè)需要具有重量輕、緊湊設(shè)計的部位，例如中國工業(yè)生產(chǎn)機器人和機械手進行旋轉(zhuǎn)部位。
RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈進行一個重要缺口管理結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈通過旋轉(zhuǎn)。
7、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
這種軸承有兩套滾道和滾子，相互成直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面數(shù)據(jù)高度與單列軸承結(jié)構(gòu)相似，因此節(jié)省了時間空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何教學(xué)設(shè)計使軸承系統(tǒng)總體可以有效管理跨距是軸承企業(yè)自身知識寬度的幾倍。交叉錐形滾輪可承受高翻倒扭矩，適用于機床，包括垂直鉆孔床和磨床臺、機床精密圓形工作站、大型滾輪、轉(zhuǎn)盤、工業(yè)機器人等。
二、等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承，它是一個由七個開式系列，五個密封系列組成的薄壁軸承家族。開式系列有三種不同類型：徑向社會接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面選擇軸承主要優(yōu)點：薄壁型軸承可以實現(xiàn)了極薄型的軸承設(shè)計斷面，也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性不斷擴展了其用途使用范圍。
薄壁型軸承為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。空心軸的使用確保了輕量化和布線空間。
薄壁等截面軸承主要用途：步進電機，醫(yī)療器械，辦公裝置，檢測儀器，減速/變速裝置，工業(yè)機器人，光學(xué)/圖像裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器。
薄壁軸承薄壁套圈軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，K02513AR0軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些產(chǎn)品系列中，即使是自己更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持穩(wěn)定不變。因此，這些軸承稱為等值截面。正是因為這個社會特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承進行區(qū)別發(fā)展開來。