軸承的核心作用就是降低摩擦、輔助旋轉(zhuǎn)并承載負荷，其主要應(yīng)用在減速器、電機、絲杠等重要部件。可想而知，軸承在機器人中的重要性！
在選擇機器人的軸承時，需要從多個維度進行綜合考量。
1、明確機器人的應(yīng)用場景和工況
負載類型與大小
依據(jù)機器人在實際作業(yè)中承受的徑向、軸向和傾覆力矩負載的大小，選擇相應(yīng)承載能力的軸承。
運行速度
高速運轉(zhuǎn)的機器人，對軸承的精度、動態(tài)性能以及潤滑性能都有較高要求。
工作溫度
在高溫或低溫環(huán)境下工作的機器人，需要選擇特殊材料和潤滑方式的軸承。比如在高溫環(huán)境下，金屬材料的性能會發(fā)生變化，這時可能需要使用耐高溫的合金材料制成的軸承，并搭配高溫潤滑脂。而在低溫環(huán)境中，普通潤滑脂可能會凝固，需采用低溫性能良好的潤滑劑。
2、關(guān)注軸承的精度與可靠性
精度等級
機器人對運動精度要求較高，通常需要選擇 P5、P4 甚至更高精度等級的軸承，以確保機器人在運動過程中的定位精度和重復(fù)定位精度。
可靠性
選擇軸承生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的質(zhì)量可靠的軸承產(chǎn)品，并考慮其使用壽命和維護成本。
3、進行成本效益分析
在滿足機器人性能要求的前提下，對不同品牌、規(guī)格的軸承進行成本比較。不僅要考慮軸承的采購成本，還要綜合考慮其使用壽命、維護成本、更換成本等因素，以實現(xiàn)最佳的性價比。
鴻元軸承自2005年成立后，持續(xù)投入研發(fā)。2010年開始研制工業(yè)機器人軸承2012年成功上市;2020年研發(fā)人形機器人軸承，2022年順利推向市場，鴻元研制的機器人軸承精度高、摩擦小、壽命長，整體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，各項性能指標達到日本產(chǎn)品同等水平。目前鴻元的機器人軸承(工業(yè)機器人和人形機器人)系列產(chǎn)品涵蓋諧波減速器交叉滾子軸承CSG型、CSD型、SHG型、SHD型，柔性軸承和RV減速器用角接觸球軸承，行星減速器薄壁交叉滾子軸承HRAU型，在國內(nèi)市場占有率超90%。
